Разлика помеѓу инкрементални и апсолутни системи за кодирање.

Iсистем за инкрементален кодер

Инкременталните решетки се состојат од периодични линии. Читањето на информациите за позицијата бара референтна точка, а позицијата на мобилната платформа се пресметува со споредување со референтната точка.

Бидејќи апсолутната референтна точка мора да се користи за да се одреди вредноста на позицијата, една или повеќе референтни точки се гравираат и на инкременталната скала на решетка. Вредноста на позицијата одредена од референтната точка може да биде точна до еден период на сигналот, односно резолуцијата. Во повеќето случаи, овој тип на скала се користи бидејќи е поевтин од апсолутната скала.

Сепак, во однос на брзината и точноста, максималната брзина на скенирање на инкременталната решетка зависи од максималната влезна фреквенција (MHz) на приемната електроника и потребната резолуција. Меѓутоа, бидејќи максималната фреквенција на приемната електроника е фиксна, зголемувањето на резолуцијата ќе резултира со соодветно намалување на максималната брзина и обратно.

Апсолутен систем за кодирање

Апсолутно решеткасто, информациите за апсолутната позиција доаѓаат од дискот со код за решеткасто, кој се состои од серија апсолутни кодови врежани на линијарот. Затоа, кога кодерот е вклучен, вредноста на позицијата може да се добие веднаш и може да се прочита од последователното сигнално коло во секое време, без поместување на оската и извршување на операцијата за враќање на референтната точка.

Бидејќи самото насочување одзема време, циклусите на самонасочување можат да станат сложени и да одземаат многу време ако машината има повеќе оски. Во овој случај, предност е да се користи апсолутна скала.

Исто така, апсолутниот енкодер нема да биде засегнат од максималната влезна фреквенција на електронскиот уред, обезбедувајќи работа со голема брзина и висока резолуција. Ова е затоа што локацијата се одредува по барање и со користење на сериска комуникација. Најтипична примена на апсолутните енкодери е машината за поставување во индустријата за технологија за површинска монтажа (SMT), каде што истовременото подобрување на брзината и точноста на позиционирањето е трајна цел.