Вовед и класификација на енкодери

An енкодере уред кој компајлира и конвертира сигнал (како што е бит-стрим) или податоци во форма на сигнал што може да се користи за комуникација, пренос и складирање.Кодерот го претвора аголното поместување или линеарното поместување во електричен сигнал, првиот се нарекува диск со код, а вториот се нарекува мерило.Според методот на читање, енкодерот може да се подели на два вида: тип на контакт и тип без контакт;според принципот на работа, енкодерот може да се подели на два вида: инкрементален тип и апсолутен тип.Инкременталниот енкодер го претвора поместувањето во периодичен електричен сигнал, а потоа го претвора електричниот сигнал во пулс за броење и го користи бројот на импулси за да ја претстави големината на поместувањето.Секоја позиција на апсолутниот енкодер одговара на одреден дигитален код, така што неговото укажување е поврзано само со почетната и крајната позиција на мерењето, но нема никаква врска со средниот процес на мерење.

Класификација на енкодери
Според принципот на откривање, енкодерот може да се подели на оптички тип, магнетен тип, индуктивен тип и капацитивен тип.Според методот на калибрација и формата на излезниот сигнал, може да се подели на три вида: инкрементален тип, апсолутен тип и хибриден тип.
Инкрементален енкодер:

Инкрементален енкодердиректно го користи принципот на фотоелектрична конверзија за излез од три групи пулсирања со квадратни бранови А, Б и З фаза;фазната разлика помеѓу двете групи импулси A и B е 90 степени, така што правецот на ротација може лесно да се процени, додека фазата Z е еден пулс по вртење, што се користи за позиционирање на референтната точка.Неговите предности се едноставни принципи и структура, просечниот механички век може да биде повеќе од десетици илјади часа, силна способност против пречки, висока доверливост и погоден за пренос на долги растојанија.
Апсолутен енкодер:

Апсолутен енкодер е сензор кој директно дава броеви.На неговиот кружен шифрарден диск, има неколку концентрични кодни дискови долж радијалната насока.Секторските стебла на патеката за кодови имаат двојна врска.Бројот на шифри на кодниот диск е бројот на цифри од неговиот бинарен број.На едната страна од кодниот диск е извор на светлина, а од другата страна има фотосензитивен елемент што одговара на секоја песна од кодот.Кога кодот Кога дискот е во различни позиции, секој фотосензитивен елемент конвертира соодветно ниво сигнал во зависност од тоа дали е осветлен или не, формирајќи бинарен број.Карактеристиката на овој енкодер е што не е потребен бројач, а фиксен дигитален код што одговара на положбата може да се прочита на која било позиција на ротирачкото вратило.
Хибриден апсолутен енкодер:

Хибриден апсолутен енкодер, излегува две групи на информации, еден сет на информации се користи за откривање на позицијата на магнетниот пол, со апсолутна информативна функција;другото множество е точно иста како излезната информација на инкременталниот енкодер.