Вовед и класификација на енкодери

An енкодере уред кој компилира и конвертира сигнал (како што е поток на битови) или податоци во форма на сигнал што може да се користи за комуникација, пренос и складирање. Кодерот го претвора аголното поместување или линеарното поместување во електричен сигнал, првиот се нарекува коден диск, а вториот се нарекува мерило. Според методот на отчитување, кодерот може да се подели на два вида: контактен тип и бесконтактен тип; според принципот на работа, кодерот може да се подели на два вида: инкрементален тип и апсолутен тип. Инкременталниот кодер го претвора поместувањето во периодичен електричен сигнал, а потоа го претвора електричниот сигнал во импулс за броење и го користи бројот на импулси за да ја претстави големината на поместувањето. Секоја позиција на апсолутниот кодер одговара на одреден дигитален код, така што нејзината индикација е поврзана само со почетните и крајните позиции на мерењето, но нема никаква врска со средниот процес на мерењето.

Класификација на енкодери
Според принципот на детекција, кодерот може да се подели на оптички, магнетен, индуктивен и капацитивен тип. Според методот на калибрација и формата на излезниот сигнал, може да се подели на три типа: инкрементален, апсолутен и хибриден.
Инкрементален енкодер:

Инкрементален енкодерДиректно го користи принципот на фотоелектрична конверзија за да произведе три групи на квадратни бранови импулси A, B и Z фаза; фазната разлика помеѓу двете групи импулси A и B е 90 степени, така што насоката на ротација може лесно да се процени, додека фазата Z е еден импулс по револуција, што се користи за позиционирање на референтната точка. Неговите предности се едноставен принцип и структура, просечниот механички век на траење може да биде повеќе од десетици илјади часа, силна способност против пречки, висока сигурност и погодност за пренос на долги растојанија.
Апсолутен енкодер:

Апсолутниот кодер е сензор кој директно испушта броеви. На неговиот кружен коден диск, има неколку концентрични кодни дискови по радијалната насока. Секторските дрвја на кодната трака имаат двојна врска. Бројот на кодни траки на кодниот диск е бројот на цифри од неговиот бинарен број. На едната страна од кодниот диск е извор на светлина, а од другата страна има фотосензитивен елемент што одговара на секоја кодна трака. Кога кодот е во различни позиции, секој фотосензитивен елемент конвертира соодветен сигнал на ниво според тоа дали е осветлен или не, формирајќи бинарен број. Карактеристиката на овој кодер е тоа што не е потребен бројач, а фиксен дигитален код што одговара на позицијата може да се прочита на која било позиција на ротирачкото вратило.
Хибриден апсолутен енкодер:

Хибриден апсолутен енкодер, тој произведува два сета информации, еден сет на информации се користи за детекција на положбата на магнетниот пол, со апсолутна информациска функција; другиот сет е потполно ист како излезните информации на инкременталниот енкодер.